סורקים החלו להכנס לבתים של משתמשי המחשבים רק בשנים האחרונות. עם זאת בתעשיה הם כבר קיימים לפחות 20 שנים. בסופו של דבר גם מכשיר פקס, למשל, יכול להחשב כסוג של סורק, אלא שהוא מכשיר עצמאי והוא לא מתחבר למחשב האישי.

סורקים החלו להופיע אצל המשתמש הפרטי באמצע שנות ה-90. תחילה הופיעו סורקים ידניים - סורקים שהיה צורך להעביר אותם על פני האוביקט המיועד לסריקה באיטיות, ורק לאחר מכן נכנסו הסורקים השלוחניים.

גם בתחום זה הסורקים הראשונים סרקו בגווני אפור בלבד וללא צבעים ועם הזמן ועם ירידת המחירים של הסורקים הפכה הסריקה בצבע לסטנדרט.