כיום, בניגוד לעבר, לכל אחד יש מדפסת בבית. מחירי המדפסות ירדו, הן מדפיסות בצבע ולא רק בשחור לבן, הן מדפיסות כמה דפים לדקה, ופעולתן שקטה ולא רועשת כמו במדפסות הסיכות הישנות.
אנו נתמקד כאן במדפסות מסוג הזרקת דיו, שהן הנפוצות ביותר בקרב המשתמש הביתי. בתעשייה נפוצות גם מדפסות לייזר. הסיבה שמדפסות לייזר אינן נפוצות בקרב המשתמש הביתי הוא שמחירן מאוד גבוה אפילו למדפסות לייזר המדפיסות בשחור לבן בלבד.
הרעיון הבסיסי בכל מדפסות הזרקת דיו הוא זהה. דף מוזן לתוך המדפסת באמצעות גלגל. שתי מחסניות הדפסה, אחת לשחור והשניה לצבע, נעות על ציר לרוחב הדף ולאחר כל שורה שהן מדפיסות, הדף מקודם לשורה הבאה עד שהוא יוצא מודפס.